图示一重物A质量为m₁，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m₂，其对O轴的回转半径为ρ。试求重物A的加速度。

正确答案: