计算题:二阶系统的阻尼比ξ=0.2,求ω=ωn时的幅值误差和相位误差,如果使幅值误差不大于20%,应取多大阻尼比?
正确答案:
对于二阶系统:当w=wn时,A(w)=1/2ζ,=-90。
幅值误差=[A(w)-1]Χ100%=150%Am
相位误差=ф(w)=-90。
如使幅值误差不大于20%,则∣A(w)-1∣≤0.2即0.8≤A(w)≤1/2ζ≤1.2
∴1/2.4≤ζ≤1/1.6,阻尼比应在0.05~0.63之间选取。
幅值误差=[A(w)-1]Χ100%=150%Am
相位误差=ф(w)=-90。
如使幅值误差不大于20%,则∣A(w)-1∣≤0.2即0.8≤A(w)≤1/2ζ≤1.2
∴1/2.4≤ζ≤1/1.6,阻尼比应在0.05~0.63之间选取。
答案解析:有
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