系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
正确答案:

答案解析:有

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系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
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