《人民日报》载文指出，准确预报地震，防患于未然一直是人类的梦想。公元132年，中国的张衡发明了“候风地动仪”，这是世界上最早观测地震方位的仪器。到现代，全球地震台网逐渐建立，许多国家也有自己的监控台网，人类观测预报地震才有了重要进展。但准确预报地震仍是一个世界难题。 请运用有关知识回答：推动人类认识发展的根本因素是什么？它具有什么特点？