图示曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直线做往复滑动。若曲柄OA的半径为r，与x轴的夹角为φ=ωt，其中ω为常数，求此连杆在任一瞬时的速度与加速度。

正确答案:根据题意，连杆做平动，其运动规律可以用其上任一点的运动来描述，不妨取滑槽轴线与连杆轴线的交点M为研究对象进行分析。