日前，我国自主研制的机器人鸽在山东科技大学诞生，鸽子头部安装了芯片，可以按计算机产生的具有一定规律的电信号编码指令，准确完成起飞、盘旋、绕实验室飞行一周、落地等飞行任务。在执行任务期间，计算机的主要功能与下列哪种结构相当（）

• A、感受器
• B、传入、传出神经
• C、神经中枢
• D、效应器