如图（a）所示，两重物M₁和M₂由轻质绳相连，绳子绕过滑轮A。其中匀质轮A、重物M1及M2的重量分别为Q、P₁、P₂，设重物M₂的加速度为a，θ角已知，不计摩擦。求滑轮对转轴O的压力。

正确答案: