立柱AB以球铰支于点A，并用绳BH、BG拉住；D处铅垂方向作用力P的大小为20kN，杆CD在绳BH和BG的对称铅直平面内（如图所示）。求系统平衡时两绳的拉力以及球铰A处的约束力。

正确答案: