刚性转子静平衡条件是分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为（）；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间（）的合力及合力矩为（）。