信息科学与系统科学
系统开环传递函数G(s),所示在右半平面上的极点数为P,则闭环系统稳定的充分必要条件是:在开环对数幅频特性L(w)>0dB的所有频段内,当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
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