系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

正确答案:
2、判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出改善性能的策略。
γ＝27°＞0故系统稳定；
又27°（30°，60°）故系统相对稳定性不够好.
改善稳定性，可有两种思路：
一是适当减小开环增益K；
二是增加校正环节如增加比例微分环节或超前校正环节。