用两个万向节加一根传动轴就可实现等角速传动，但必须满足以下（）条件。

• A、输入轴和输出轴的夹角相等
• B、传动轴两端的万向节叉在垂直平面内，输入轴和输出轴的夹角相等。
• C、传动轴两端的万向节叉在同一平面内，输入轴和输出轴的夹角相等。
• D、传动轴两端的万向节叉在同一平面内