试述液压马达的工作原理（1JMD型）。
正确答案:从油泵输出的高压油液，经过马达的进油口、转阀中的进油通道、阀壳和壳体上的通道进入活塞缸中，在高压油液作用下，活塞上产生一个压向曲轴上的推力，该力通过连杆传递至曲轴的偏心圆上。由于偏心圆中心和曲轴的旋转中心之间有偏心距，各推力的合力作用线又不通过曲轴的旋转中心，因此，对曲轴中心产生一个使其旋转的力矩，该力矩由曲轴的输出端输出，旋转方向为合力作用线绕曲轴中心转动的方向。与此同时，依靠十字接头带动转阀和曲轴同步转动，使高压区的活塞不断作用在曲轴的一个方向上，产生恒定的扭矩，而低压区一侧不断的排油，使马达继续不断地运转。改变供给马达的流量，马达的转速随着改变，改变马达进出油口的方向，马达的旋转改变。
答案解析:有
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