什么叫串级控制？串级控制有什么特点？
正确答案:
串级控制：采用不止一个调节器，而且调节器间串接，一个调节器的输出作为另一个调节器的设定值，由副调节器操纵阀门动作，这样的结构系统称之为串级控制。
串级回路的特点：
（1）在系统结构上组成两个闭合回路，主副调节器串联，主调节器的输出作为副调节器的给定值，系统通过副调节器操纵调节阀动作，实现主参数的定值调节。
（2） 在系统特性上，由于副回路的作用，改善了对象特性使调节过程加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
（3）主副调节器协同工作，克服干扰能力强，可用于不同操作条件和负荷变化的场合。
串级回路的特点：
（1）在系统结构上组成两个闭合回路，主副调节器串联，主调节器的输出作为副调节器的给定值，系统通过副调节器操纵调节阀动作，实现主参数的定值调节。
（2） 在系统特性上，由于副回路的作用，改善了对象特性使调节过程加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
（3）主副调节器协同工作，克服干扰能力强，可用于不同操作条件和负荷变化的场合。
答案解析:有
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