如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压U_d、输出电流I_d。

正确答案: 1.双极式直流脉宽调制放大器。
2.0－t₁期间，电流路径为④， 电动机反馈制动状态；
t₁－ton期间，电流路径为①， 电动机电动状态；
ton－t₂期间，电流路径为②， 电动机电动状态；
t₂－T期间，电流路径为③， 电动机反接制动状态。
3.ρ＝0.5时，U_d＝0， I_d＝0