可逆直流调速系统对无环流逻辑装置的基本要求是（）。

• A、当转矩极性信号（Ugi）改变极性时，允许进行逻辑切换
• B、在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管触发脉冲
• C、当转矩极性信号（Ugi）改变极性时，等到有零电流信号后，才允许进行逻辑切换
• D、检测出“零电流信号”再经过“封锁等待时间”延时后才能封锁原工作组晶闸管触发脉冲
• E、检测出“零电流信号”后封锁原工作组晶闸管触发脉冲