嵌入式硬件调试的主要方法及技术手段有哪些？
正确答案:
硬件调试（交叉）包括：
1.直接测试法：在宿主机上编写代码编译成可执行程序下载到目标机，观察结果
2.ROM监控器：监控目标机上被调试程序的运行
3.ROM仿真器：替代目标机上的ROM芯片的设备
4.在线仿真器（ICE）：替代目标机上的CPU芯片的设备
5.片上调试（OCD）：CPU芯片提供的一种调试功能
技术手段：JTAG（边界扫描技术）、BDM（背景调试模式）、基于主机的调试、远程调试等
软件调试（非交叉）：模拟器方式：一种软件仿真器，在宿主机上创建一个虚拟的目标机环境，再将应用系统下载到这个虚拟目标机上运行/调试
1.直接测试法：在宿主机上编写代码编译成可执行程序下载到目标机，观察结果
2.ROM监控器：监控目标机上被调试程序的运行
3.ROM仿真器：替代目标机上的ROM芯片的设备
4.在线仿真器（ICE）：替代目标机上的CPU芯片的设备
5.片上调试（OCD）：CPU芯片提供的一种调试功能
技术手段：JTAG（边界扫描技术）、BDM（背景调试模式）、基于主机的调试、远程调试等
软件调试（非交叉）：模拟器方式：一种软件仿真器，在宿主机上创建一个虚拟的目标机环境，再将应用系统下载到这个虚拟目标机上运行/调试
答案解析:有
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