拉克利特说：世界是一团永恒的活火。贝克莱说：这个桌子是存在的，因为我能看到它，感觉到它。在哲学发展史上有两大基本派别，这两大基本派别的斗争推动着整个哲学的发展进程。分别简述这两大基本派别观点的主要内容。