如图为人体部分神经—体液调节过程示意图，①～⑤为神经元，A和B为神经—肌肉接头，C和D为细胞，a～d为细胞分泌的化学物质。请据图回答问题： 当人进入寒冷环境时，大脑神经细胞释放的物质a直接作用于下丘脑神经细胞表面的（），引起机体细胞的一系列反应，产生相应的化学物质，其中物质c是（）。物质d随血液运到全身，几乎作用于体内所有的细胞，使这些细胞的产热量（）。