调节规律有哪些？在自动调节系统中各起什么作用？
正确答案:
调节规律有比例调节、积分调节和微分调节。
比例调节是依据偏差的大小来动作，它的输出与输入的大小成比例。比例系数越大，调节作用越强。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才停止，其作用是消除余差，积分作用的强弱用积分时间表示.积分时间越小，积分调节作用越强。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输人变化的速度成正比，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用，对滞后比较大的对象有较好的调节效果。微分作用的效果用微分时间表示，微分时间越长，微分调节作用越强。
比例调节是依据偏差的大小来动作，它的输出与输入的大小成比例。比例系数越大，调节作用越强。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才停止，其作用是消除余差，积分作用的强弱用积分时间表示.积分时间越小，积分调节作用越强。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输人变化的速度成正比，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用，对滞后比较大的对象有较好的调节效果。微分作用的效果用微分时间表示，微分时间越长，微分调节作用越强。
答案解析:有
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