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机械工程

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试计下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。

正确答案:B处的滚子转动为局部自由度,即F’=1;而虚约束p’=0,则n=9,pl=12(E处为复合铰链),ph=1,
于是由式(1.2)得F=3n–(2pl+ph–p’)–F’=3×9–(2×12+1–0)–1=1
Ⅲ级机构
答案解析:
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