门座起重机起升机构的特点是工作繁忙，工作速度高，为了适应吊钩和抓斗两用，一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置（）驱动装置以及安全保护装置所组成。

• A、卷绕系统
• B、传动装置
• C、制动装置
• D、控制装置