铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

正确答案: 基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。
双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。
双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。

答案解析:有

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