2009年2月21日，温家宝总理在北京会见到访的美国国务卿希拉里时，温家宝总理说：“现在世界上正在面临着金融危急的严重冲击，我非常赞赏你说的一句话，各国要同舟共济。”接着高尚她这句话来自《孙子兵法》。请你说说，“同舟共济”来自《孙子兵法》哪篇，原文是怎么说的？