试述轿车防抱死制动系统ABS系统的故障诊断步骤及方法。
正确答案:①听取用户反映，判断是否存在故障，在什么情况下、什么时候发生故障；
②目测检查，确定是否存在产生故障的明显原因：
A.检查储液器是否液面过低、液压装臵是否外部泄漏和制动主缸工作是否正常；
B.检查驻车制动器是否完全放松和开关功能是否正常；
C.检查熔丝是否熔断，如熔断就查清熔丝烧坏的原因；
D.检查导线及连接器是否有破损或连接器松动现象；
③警报灯检查：正常情况下，ABS警报灯应在点火形状接通3～4s后熄灭；
④路试：应首先检查制动踏板感觉是否正常，ABS是否正常应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若可以感觉到制动踏板有轻微的颤动，轮胎抱死的时间少于1s，轮胎与地面基本上无拖痕，说明ABS工作正常，否则说明系统存在故障；
⑤间歇性故障诊断：大多数是由连接器或导线不良引起，出现的原因如下：
A.连接器接触不良或松动；
B.接线端子安装有不当之处，或接线端子损坏；
C.导线局部破损；
D.轮速传感器线路输出信号低或间歇输出；
E.制动液面传感器线路故障或液面低；
F.电源继电器、线路、线圈或触点不良；
G.充电系统的电压低，也有可能导致ABS系统警报灯间歇性闪亮；
H.根据故障码进行故障诊断；
I.清除故障码。
②目测检查，确定是否存在产生故障的明显原因：
A.检查储液器是否液面过低、液压装臵是否外部泄漏和制动主缸工作是否正常；
B.检查驻车制动器是否完全放松和开关功能是否正常；
C.检查熔丝是否熔断，如熔断就查清熔丝烧坏的原因；
D.检查导线及连接器是否有破损或连接器松动现象；
③警报灯检查：正常情况下，ABS警报灯应在点火形状接通3～4s后熄灭；
④路试：应首先检查制动踏板感觉是否正常，ABS是否正常应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若可以感觉到制动踏板有轻微的颤动，轮胎抱死的时间少于1s，轮胎与地面基本上无拖痕，说明ABS工作正常，否则说明系统存在故障；
⑤间歇性故障诊断：大多数是由连接器或导线不良引起，出现的原因如下：
A.连接器接触不良或松动；
B.接线端子安装有不当之处，或接线端子损坏；
C.导线局部破损；
D.轮速传感器线路输出信号低或间歇输出；
E.制动液面传感器线路故障或液面低；
F.电源继电器、线路、线圈或触点不良；
G.充电系统的电压低，也有可能导致ABS系统警报灯间歇性闪亮；
H.根据故障码进行故障诊断；
I.清除故障码。
答案解析:有
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