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计算机过程控制
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线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
正确答案:
线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
答案解析:
有
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