请写出滑动轴承的流体动力润滑基本方程，并说明形成流体动力润滑的必要条件。

正确答案:
必要条件是：
1）相对运动的两表面间必须形成收敛的楔形间隙
2）被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度，运动方向为使油从大口流进，小口流出。
3）润滑油必须有一定的粘度，供油要充分。