21：17：54，ATP发送M136+P0，NID-LRBG=9371933，D-LRBG=3829； 21：17：54，RBC发送MA+P41，距离等级转换点距离为1227m； 21：18：30，ATP发送M136+P1，NID-LRBG=9371935，NID-PRVBG=9371933，D-LRBG=6236，列车转为CTCS-3级完全监控模式； 21：18：30，RBC发送UEM。 请根据以上RBC日志，分析紧急停车原因是什么？
正确答案:
CTCS3-300S型车载设备处于CTCS-2级且于RBC建立链接的情况下，经过单应答器时车载设备向RBC发送M136+P1信息包，车载ATP转入CTCS-3级完全监控模式后继续发送M136+P1信息包直到收到新的应答器（组）信息，而武广RBC收到CTCS-3级完全监控模式下车载设备发送的M136+P1信息包时判断列车位置无效，从而向列车发送UEM导致列车停车。
答案解析:有
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