质量为M、半径为R的圆柱体可绕中心轴无摩擦地在垂直面内转动，一质量为m的物体被固连在绕于圆柱上的一根不可伸长的轻绳的一端，如圆柱的初角速度为ω₀，求物体m能上升的高度h及此过程中圆柱的角加速度和绳的张力T（见图） 。

正确答案: