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工业工程科学

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简述串级控制系统的设计原则。

正确答案: （1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；
（2）主、副对象的时间常数应匹配；
（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；
（4）要注意生产上的经济性。
答案解析:有
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