中断作业后恢复作业，会有回到中断点以及投影点的差别，下面描述错误的是（）。

• A、回到断航点，适合于规划路径上有障碍物的情况
• B、回到投影点，适合于规划路径上有障碍物的情况
• C、选择哪一项，关键取决于规划路径之上有没有存在障碍物
• D、回到断航点，适合于中途无药并重新加药作业的情况