2004年3月30日，某住宅小区三期工程，现场工张口头安排力工小王对停用的混凝土搅拌机罐体进行清洗。小王在清洗罐体后，即把料斗提升至最高点，拉下开关箱电闸，对搅拌机滑轨上凝结的混凝土进行剔除，因搅拌机料斗提升 未完全结合，料斗在没有挂保险挂钩的情况下受振动滑落，小王头部受击，经抢救无效死亡。请分析这起事故发生的主要原因。