图示机构中，已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平线上。OA杆的角速度为ω_OA＝2rad/s，求AB杆、BC杆的角速度。

正确答案:杆AB作平面运动,因固杆OA、BC作定轴转动，故已知A,B两点的速度方向，其垂线的交点在C，故C点为杆AB的速度瞬心。