侦察员要到河对岸执行任务，从桥的一头到另一头需用5分钟。对面桥头敌人的哨兵看的很紧，只要看见桥上有人，就会马上叫他回去，绝对不会让他继续向前走。侦察员必须利用敌哨兵换岗的间隙走过河去。而敌哨兵换岗的间隙仅有3分钟。侦察员不但顺利的过了河，而且圆满完成了任务。问：侦察员是怎么过去河的？