传说牧野之战结束后，周武王登上一座山峰，鸟瞰天下山川形势，面对苍天，喟然长叹：“唉，殷纣不善乘天意，失去天命，我一刻也不能忘记这可怕的事情！”在返回镐京的途中，周武王一路忧心忡忡，从此夜不成寐。“夜不能寐”的周武王后来采取了什么措施来加强国家的统治？