下列属于制动防抱死装置失效现象的是（）。

• A、汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，即前轮摆振
• B、防抱死控制系统的警告灯持续点亮，感觉防抱死控制系统工作不正常
• C、驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶，若稍微放松方向盘，汽车便自行跑向一边
• D、踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时，尚有制动感觉