被控介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对开度（l/L）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。调节阀的流量特性有（）、（）、（）和（）。