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工业工程科学

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简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。

正确答案:Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了τ时间的被调量超前反映到控制器,使控制器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调节过程,改善控制系统的品质。
答案解析:
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