计算题：图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器和一对开式锥齿轮所组成的传动系统。已知动力由轴Ⅰ输入，转动方向如图所示，为使轴Ⅱ和轴Ⅲ的轴向力尽可能小，试确定减速器中各斜齿轮的轮齿旋向，并画出各对齿轮在啮合处的受力方向。

正确答案: （1）各斜齿轮的轮齿旋向如图a，z3右旋；z4左旋；z5左旋；z6右旋；
（2）各齿轮在啮合处的受力如图b示。