CAN总线有哪几种帧类型？每种帧的作用是什么？

正确答案: 数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。
远程帧：用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧。
错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送。
超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。

答案解析:有

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