简述RTOS的定义与特点。

正确答案:RTOS是指能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统，系统能够处理和存储控制系统所需要的大量数据。
特点：（1）约束性
R.TOS任务的约束包括时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。
（2）可预测性
可预测性是指RTOS完成实时任务所需要的执行时间应是可知的。
（3）可靠性
（4）交互性

答案解析:有

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