串级控制系统中主、剧变量应如何选择？
正确答案:
主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
副变量的选择原则是：
（1）主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；
（2）通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；
（3）在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；
（4）副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。
副变量的选择原则是：
（1）主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；
（2）通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；
（3）在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；
（4）副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。
答案解析:有
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