积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?
正确答案:当控制器处于积分饱和状态时,它的输出将达到最大或最小的极限值,该极限值已超出执行器的有效输入信号范围(对于气动薄膜控制阀来说,其有效输入信号范围一般为20~100kPA.。出现这种现象,对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态(在取代控制系统中,控制器重新被选择器选中)时,它不能马上动作,必须待它的输出退出饱和区,返回到执行器的有效输入信号范围内后,才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的,这样会对系统的工作带来严重的后果,甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。
答案解析:有
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