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机械工程
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何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
正确答案:
机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有复合铰链、是否有局部自由度、是否有虚约束。
答案解析:
有
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