图示两个结构相同、相互串联的双活塞杆液压缸，已知活塞面积直径为D，活塞杆直径为d，两缸承受负载分别为F1、F2，流量为q，不计损失和泄漏，若泵的出口压力足够大（即两缸均可运动），试求：p1、p2、v1和v2。

正确答案: