从齿轮轮齿失效情况得出了哪些承载能力计算依据？其理论基础（即原始公式名称）是什么？各自针对哪种失效形式？
正确答案:
针对齿面点蚀的失效形式，进行了齿面的接触疲劳强度计算，以Hertz接触应力计算公式为原始公式，得出轮齿不发生齿面点蚀失效的齿面接触疲劳强度计算公式 。
针对轮齿折断的失效形式，进行了齿根弯曲疲劳强度计算，根据悬臂梁理论，得到轮齿不发生疲劳折断的齿根弯曲疲劳强度计算公式。
针对轮齿折断的失效形式，进行了齿根弯曲疲劳强度计算，根据悬臂梁理论，得到轮齿不发生疲劳折断的齿根弯曲疲劳强度计算公式。
答案解析:有
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