抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是.（）

• A、刀具重量超过机械手规定允许重量
• B、转位液压缸行程调整不当
• C、转位液压缸漏油导致压力低于规定值
• D、控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。