矩形截面的悬臂梁，受集中力和集中力偶作用，如图所示，试求Ⅰ-Ⅰ截面和固定端Ⅱ-Ⅱ截面处A，B，C，D共4点的正应力数值，并说明应力的性质。

正确答案: 由题意可得：

根据静力平衡条件，对于固定端