最近小商对生活充满困惑，向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循（）原则。

• A、详细和具体
• B、平等和协商
• C、计划与宗旨相符合
• D、要尊重服务对象意愿