下列关于幼儿直立行走动作发展的描述正确的是（）

• A、孩子的直立行走动作是在无意动作的基础上产生的
• B、孩子的直立行走动作是在有意动作的基础上产生的
• C、孩子身体动作发展的趋势是翻身、抬头、坐、站、走
• D、行走是本能的动作，没有有意运动的成分